Sa collaboration en tant qu’interprète et assistant-chorégraphe de 2005 à 2015 auprès de Pal Frenak a également marqué un tournant significatif dans sa carrière, ajoutant la dimension chorégraphique et la mise en scène à son répertoire.

La transition de Nelson, en tant que chorégraphe, fut une évolution naturelle. En 2016, il a dévoilé sa première création lors du Sziget festival à Budapest, et a depuis lors, enrichi la scène cubaine avec quatre œuvres, présentées à La Havane et au-delà des frontières cubaines, dans des festivals internationaux.

En 2017, il a participé en tant que co-chorégraphe à la création « d’Hamlet » pour la compagnie Národné Divadlo Košice (Slovaquie).

Sa dernière création « Brutal » en 2023, une pièce de danse contemporaine de 50 minutes a été très appréciée par le public à l’occasion de plusieurs représentations.

Mais ce qui distingue Nelson, c’est son ressentant le besoin de réunir les disciplines, les chorégraphies portent en elles une réflexion sur l’architecture, la scénographie, la photographie, et le numérique. Cette pratique se manifeste dans ses pièces reliant harmonieusement des langages corporels, visuels et narratifs.

Chorégraphe et fondateur de la compagnie de danse Momentos