Nacido en Santa Clara, Cuba, en 1979, Nelson empezó a bailar a los 11 años.

Luego de un concurso, ingresó brillantemente a la escuela nacional de danza cubana, reconocida entre las más prestigiosas del mundo.

Allí estudió técnicas de danza contemporánea, moderna, afrocubana y folclórica. Sus estudios incluyen ballet clásico y coreografía. Su experiencia como bailarín y asistente de coreografía durante más de veinte años en prestigiosas compañías internacionales, le confiere un agudo ojo para la coreografía contemporánea.

Apasionado de la arquitectura y la escenografía, así como de la fotografía y el vídeo, comparte sus pasiones a través de sus creaciones artísticas. Ahora es coreógrafo y sigue expresándose también como bailarín. Al mismo tiempo, desarrolla una actividad de coaching y enseñanza en torno a las prácticas de la danza y el bienestar.